SMC電動(dòng)執(zhí)行器

1. 電缸簡介

電缸，也被稱為電動(dòng)線性致動(dòng)器，是一種將電能轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。它包含一個(gè)馬達(dá)（通常是步進(jìn)馬達(dá)或伺服馬達(dá)），馬達(dá)通過齒輪和螺母螺桿機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)。電缸的優(yōu)點(diǎn)在于其精確的位置控制、可編程性、高速度和力量，以及良好的同步性。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，電缸已經(jīng)成為了關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)組件。

2. 電缸的工作原理

電缸的核心部分是一個(gè)電馬達(dá)和一個(gè)螺桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)電馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，它會(huì)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。由于螺桿和螺母之間的螺紋配合，螺桿不能移動(dòng)，所以它會(huì)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的線性運(yùn)動(dòng)。螺母上連接的活塞桿或滑塊，就會(huì)沿著線性路徑移動(dòng)。這種設(shè)計(jì)使得電缸能夠非常精確地控制線性運(yùn)動(dòng)的位置，速度和加速度。

3. 電缸的類型

電缸主要可分為兩種類型：螺桿驅(qū)動(dòng)型和直線馬達(dá)驅(qū)動(dòng)型。螺桿驅(qū)動(dòng)型電缸是最常見的類型，它利用螺桿和螺母機(jī)構(gòu)將電馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)。直線馬達(dá)驅(qū)動(dòng)型電缸則使用直線馬達(dá)直接產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)，無需通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換，因此具有更高的精度和速度。這兩種類型的電缸各有其優(yōu)點(diǎn)和適用場景，用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用需求選擇適合的類型。

4. 電缸的優(yōu)點(diǎn)

電缸的主要優(yōu)點(diǎn)包括精確的位置控制、高速度和力量、良好的可編程性和同步性、以及低噪音和低維護(hù)需求。電缸可以精確地控制活塞桿或滑塊的位置，速度和加速度，因此常常用于需要精確控制的應(yīng)用中。此外，電缸的可編程性和同步性使得它們非常適合于自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用。電缸的運(yùn)行噪音小，且由于其自帶的保護(hù)機(jī)制，使得其維護(hù)需求相對(duì)較低。

5. 電缸的應(yīng)用

電缸的應(yīng)用非常廣泛，包括機(jī)器人、自動(dòng)化裝配、機(jī)床、打印設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、能源設(shè)備等許多領(lǐng)域。在機(jī)器人中，電缸被用作精確的驅(qū)動(dòng)組件，控制機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)。在自動(dòng)化裝配中，電缸被用來精確地移動(dòng)和定位零件。在機(jī)床中，電缸被用來控制刀具的位置。在打印設(shè)備中，電缸被用來控制紙張的位置和移動(dòng)。在醫(yī)療設(shè)備中，電缸被用來控制設(shè)備的各種動(dòng)作，如注射泵的驅(qū)動(dòng)，手術(shù)機(jī)器人的動(dòng)作等。在能源設(shè)備中，電缸被用來控制閥門的開關(guān)或調(diào)節(jié)位置。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇電缸時(shí)，需要考慮多種因素，包括負(fù)載、行程、速度、精度、工作環(huán)境、安裝空間、壽命需求等。負(fù)載決定了電缸需要提供的力量。行程決定了電缸需要移動(dòng)多遠(yuǎn)。速度決定了電缸需要多快地移動(dòng)。精度決定了電缸控制位置的精確度。工作環(huán)境可能會(huì)對(duì)電缸的材料和設(shè)計(jì)提出特殊要求。安裝空間決定了電缸的尺寸。壽命需求決定了電缸的耐用性和維護(hù)需求。這些因素都需要在選擇電缸時(shí)仔細(xì)考慮。

7. 電缸的未來

隨著工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，電缸的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛。在未來，我們可以期待電缸將有更高的精度、更大的力量、更高的速度、更小的尺寸、更長的壽命、以及更低的成本。電缸的發(fā)展將為工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步提供強(qiáng)大的支持。

總結(jié)，電缸是工業(yè)自動(dòng)化中的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)組件，它將電能轉(zhuǎn)換為精確的線性運(yùn)動(dòng)，被廣泛應(yīng)用在各種設(shè)備和系統(tǒng)中。選擇合適的電缸，可以有效地提高設(shè)備的性能和效率，滿足各種精確控制的需求。

電缸對(duì)比氣缸的優(yōu)勢：

電缸和氣缸都是常見的工業(yè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，它們各自有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。以下是它們的一些主要對(duì)比：

1. 工作原理

電缸通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺桿進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)。氣缸則是通過壓縮空氣對(duì)活塞產(chǎn)生壓力，驅(qū)動(dòng)活塞桿進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)。

2. 控制精度

電缸的控制精度通常更高，因?yàn)樗梢酝ㄟ^電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行精確的位置、速度和力矩控制。而氣缸的控制精度受限于氣壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和閥門的控制精度。

3. 力量和速度

電缸的力量和速度取決于電機(jī)的性能和螺桿的設(shè)計(jì)。氣缸的力量取決于活塞的面積和氣壓，速度取決于氣流量。一般來說，相同體積的氣缸可以提供更大的力量，但速度可能較低。

4. 能耗

電缸的能耗主要來自電機(jī)，其效率相對(duì)較高。氣缸的能耗來自壓縮空氣，如果系統(tǒng)中存在氣體泄漏，能耗可能較高。

5. 維護(hù)需求

電缸的維護(hù)需求相對(duì)較低，主要是檢查和更換磨損的部件。氣缸需要定期檢查氣路和閥門，防止氣體泄漏和污染。

6. 使用環(huán)境

電缸適用于需要精確控制的清潔環(huán)境，如實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)療設(shè)備和微電子制造。氣缸適用于可能存在塵埃、濕氣、振動(dòng)等惡劣環(huán)境的工業(yè)應(yīng)用。

7. 成本

電缸的初期成本可能較高，但運(yùn)行成本較低。氣缸的初期成本較低，但如果存在氣體泄漏，運(yùn)行成本可能較高。

總的來說，電缸和氣缸各有其優(yōu)勢，選擇哪種產(chǎn)品取決于具體的應(yīng)用需求，包括控制精度、力量和速度的需求，能耗、維護(hù)和成本的考慮，以及使用環(huán)境的限制。

SMC電動(dòng)執(zhí)行器型號(hào)：

LEFS25NXB-750

LEFS25NXB-700CNK

LEFS25NXB-750K

LEFS25NXB-700N

LEFS25NXB-700C

LEFS25NXB-700NK

LEFS25NXB-750C

LEFS25NXB-750N

LEFS25NXB-750NK

LEFS25NXB-750CN

LEFS25NXB-800

LEFS25NXB-750CK

LEFS25NXB-750CNK

LEFS25NXB-800K

LEFS25NXB-800N

LEFS25NXB-800NK

LEFS25NXB-800C

LEFS25NXB-800CK

LEFS25NXB-800CN

LEFS25NXB-800CNK

LEFS25NXH-50

LEFS25NXH-50C

LEFS25NXH-100NK

LEFS25NXH-100C

LEFS25NXH-100N

LEFS25NXH-100CN

LEFS25NXH-50N

LEFS25NXH-50CK

LEFS25NXH-50NK

LEFS25NXH-50CN

LEFS25NXH-100

LEFS25NXH-150

LEFS25NXH-150N

LEFS25NXH-150NK

LEFS25NXH-100CK

LEFS25NXH-100CNK

LEFS25NXH-150C

LEFS25NXH-150CN

LEFS25NXH-150CK

LEFS25NXH-150K

LEFS25NXH-150CNK

LEFS25NXH-200N

LEFS25NXH-200C

LEFS25NXH-200NK

LEFS25NXH-200K

LEFS25NXH-250

LEFS25NXH-200CN

LEFS25NXH-200

LEFS25NXH-200CK

LEFS25NXH-250N

LEFS25NXH-250CK

LEFS25NXH-200CNK

LEFS25NXH-250C

LEFS25NXH-250CN

LEFS25NXH-300

LEFS25NXH-300K

LEFS25NXH-250K

LEFS25NXH-250NK

LEFS25NXH-300N

LEFS25NXH-300CK

LEFS25NXH-300C

LEFS25NXH-300NK

LEFS25NXH-250CNK

LEFS25NXH-300CNK

LEFS25NXH-300CN

LEFS25NXH-350

LEFS25NXH-350K

LEFS25NXH-350N

LEFS25NXH-350C

LEFS25NXH-350NK

LEFS25NXH-350CK

LEFS25NXH-350CNK

LEFS25NXH-350CN

LEFS25NXH-400

LEFS25NXH-400NK

LEFS25NXH-400C

LEFS25NXH-400CK

LEFS25NXH-400K

LEFS25NXH-400N

LEFS25NXH-400CN

LEFS25NXH-400CNK

LEFS25NXH-450

LEFS25NXH-450K

LEFS25NXH-450N

LEFS25NXH-450C

LEFS25NXH-450NK

LEFS25NXH-450CN

LEFS25NXH-450CK

LEFS25NXH-500C

LEFS25NXH-500CN

LEFS25NXH-500CK

LEFS25NXH-550NK

LEFS25NXH-550N

LEFS25NXH-550CN

LEFS25NXH-550CNK

LEFS25NXH-550C

LEFS25NXH-600

LEFS25NXH-600N

LEFS25NXH-600K

LEFS25NXH-550K

LEFS25NXH-500CNK

LEFS25NXH-550

LEFS25NXH-550CK

LEFS25NXH-600CK

LEFS25NXH-600CNK

LEFS25NXH-600CN

LEFS25NXH-650

LEFS25NXH-650N

LEFS25NXH-650C

LEFS25NXH-600C

LEFS25NXH-600NK

LEFS25NXH-650K

LEFS25NXH-650NK

LEFS25NXH-650CN

LEFS25NXH-650CK

LEFS25NXH-700K

LEFS25NXH-700N

LEFS25NXH-700

LEFS25NXH-650CNK

LEFS25NXH-750

LEFS25NXH-700C

LEFS25NXH-700CN

LEFS25NXH-750NK

LEFS25NXH-750K

LEFS25NXH-700NK

LEFS25NXH-700CK

LEFS25NXH-700CNK

LEFS25NXH-750N

LEFS25NXH-750CN

LEFS25NXH-750C

LEFS25NXH-750CK

LEFS25NXH-800

LEFS25NXH-750CNK

LEFS25NXH-800NK

LEFS25NXH-800CK

LEFS25NXH-800CNK

LEFS25NXH-800CN

LEFS25NXH-800K

LEFS25NXH-800N

LEFS25NXH-800C

LEFS25NYA-50

LEFS25NYA-50K

LEFS25NYA-50C

LEFS25NYA-50CN

LEFS25NYA-50CNK

LEFS25NYA-50CK

LEFS25NYA-100

LEFS25NYA-100N

LEFS25NYA-100NK

LEFS25NYA-100CNK

LEFS25NYA-100C

LEFS25NYA-150K

LEFS25NYA-100CN

LEFS25NYA-150

LEFS25NYA-150N

LEFS25NYA-150C

LEFS25NYA-150NK

LEFS25NYA-200K

LEFS25NYA-150CN

LEFS25NYA-200C

LEFS25NYA-200N

LEFS25NYA-150CNK

LEFS25NYA-200NK

LEFS25NYA-200

LEFS25NYA-200CK

LEFS25NYA-200CNK

LEFS25NYA-250

LEFS25NYA-250NK

LEFS25NYA-250K

LEFS25NYA-250C

LEFS25NYA-250CK

LEFS25NYA-250CNK

LEFS25NYA-200CN

LEFS25NYA-300

LEFS25NYA-300K

LEFS25NYA-250N

LEFS25NYA-300NK

LEFS25NYA-250CN

LEFS25NYA-300CK

LEFS25NYA-300C

LEFS25NYA-300CN

LEFS25NYA-300N

LEFS25NYA-350

LEFS25NYA-300CNK

LEFS25NYA-350K

LEFS25NYA-350N

LEFS25NYA-350NK

LEFS25NYA-350C

LEFS25NYA-350CK

LEFS25NYA-400

LEFS25NYA-400NK

LEFS25NYA-350CN

LEFS25NYA-350CNK

LEFS25NYA-400K

LEFS25NYA-400CK

LEFS25NYA-400CN

LEFS25NYA-400CNK

LEFS25NYA-400N

LEFS25NYA-400C

LEFS25NYA-450

LEFS25NYA-450K

LEFS25NYA-450N

LEFS25NYA-450C

LEFS25NYA-450NK

LEFS25NYA-450CN

LEFS25NYA-500K

LEFS25NYA-500NK

LEFS25NYA-500N

LEFS25NYA-450CNK

LEFS25NYA-450CK

LEFS25NYA-500

LEFS25NYA-500C

LEFS25NYA-500CN

LEFS25NYA-550

LEFS25NYA-550N

LEFS25NYA-550K

LEFS25NYA-550NK

LEFS25NYA-550CK

LEFS25NYA-550CN

LEFS25NYA-600

LEFS25NYA-500CK

LEFS25NYA-500CNK

LEFS25NYA-550C

LEFS25NYA-600N

LEFS25NYA-550CNK

LEFS25NYA-600K

LEFS25NYA-600C

LEFS25NYA-600NK

LEFS25NYA-600CNK

LEFS25NYA-650

LEFS25NYA-650NK

LEFS25NYA-650N

LEFS25NYA-650K

LEFS25NYA-700

LEFS25NYA-700K

LEFS25NYA-700N

LEFS25NYA-650C

LEFS25NYA-650CK

LEFS25NYA-650CNK

LEFS25NYA-700C

LEFS25NYA-700NK

LEFS25NYA-700CK

LEFS25NYA-750

LEFS25NYA-700CNK

LEFS25NYA-650CN

LEFS25NYA-750NK

LEFS25NYA-750K

LEFS25NYA-750C

LEFS25NYA-700CN

LEFS25NYA-750CN

LEFS25NYA-750N

LEFS25NYA-750CK

LEFS25NYA-750CNK

LEFS25NYA-800

LEFS25NYA-800N

LEFS25NYA-800NK

LEFS25NYA-800CK

LEFS25NYA-800CN

LEFS25NYA-800K

LEFS25NYA-800C

LEFS25NYA-800CNK

LEFS25NYB-50K

LEFS25NYB-50N

LEFS25NYB-50NK

LEFS25NYB-50

LEFS25NYB-50CK

LEFS25NYB-50CNK

LEFS25NYB-100

LEFS25NYB-100N

LEFS25NYB-100C

LEFS25NYB-150

LEFS25NYB-100CNK

LEFS25NYB-100CK

LEFS25NYB-150NK

LEFS25NYB-150K

LEFS25NYB-150C

LEFS25NYB-150N

LEFS25NYB-150CNK

LEFS25NYB-200

LEFS25NYB-100CN

LEFS25NYB-200K

LEFS25NYB-200N

LEFS25NYB-200CK

LEFS25NYB-250

LEFS25NYB-200C

LEFS25NYB-200CN

LEFS25NYB-150CN

LEFS25NYB-150CK

LEFS25NYB-200NK

LEFS25NYB-200CNK

LEFS25NYB-250K

LEFS25NYB-250N

LEFS25NYB-250NK

LEFS25NYB-250CN

LEFS25NYB-250CK

LEFS25NYB-250C

LEFS25NYB-250CNK

LEFS25NYB-300

LEFS25NYB-300K

LEFS25NYB-300CK

LEFS25NYB-300N

LEFS25NYB-300C

LEFS25NYB-300CNK

LEFS25NYB-300CN

LEFS25NYB-350

LEFS25NYB-350K

LEFS25NYB-350N

LEFS25NYB-350NK

LEFS25NYB-350C

LEFS25NYB-350CK

LEFS25NYB-350CN

LEFS25NYB-400

LEFS25NYB-350CNK

LEFS25NYB-400K

LEFS25NYB-400N

LEFS25NYB-400NK

LEFS25NYB-400C

LEFS25NYB-400CK

LEFS25NYB-400CNK

LEFS25NYB-400CN

LEFS25NYB-450

LEFS25NYB-450K

LEFS25NYB-450CK

LEFS25NYB-450CN

LEFS25NYB-450CNK

LEFS25NYB-450N

LEFS25NYB-450C

LEFS25NYB-450NK

LEFS25NYB-500K

LEFS25NYB-500

LEFS25NYB-500NK

LEFS25NYB-500N

LEFS25NYB-500CK

LEFS25NYB-500CN

LEFS25NYB-500C

LEFS25NYB-500CNK

SMC電動(dòng)執(zhí)行器使用注意事項(xiàng)

1負(fù)載應(yīng)在規(guī)格界限范圍內(nèi)。

請(qǐng)根據(jù)可搬重量，允許力矩進(jìn)行型號(hào)的選定。如在規(guī)格范圍外使用,會(huì)向?qū)U部施加過大的偏向負(fù)載重,導(dǎo)致導(dǎo)桿部產(chǎn)生間隙精度惡化等從而影響壽命。另外選擇帶磁環(huán)·開關(guān)導(dǎo)軌可選項(xiàng)的場合，可能出現(xiàn)導(dǎo)桿下彎，磁性開關(guān)不動(dòng)作的情況。

2請(qǐng)勿在有過大的外力或沖擊力作用的狀態(tài)下使用。

會(huì)成為故障的原因。

3導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)上會(huì)有因?yàn)橥獠吭蛞鸸ぜ駝?dòng)的場合。此種由于工件振動(dòng)而產(chǎn)生問題的場合，請(qǐng)勿使用。

4當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器以小行程(參照下表)反復(fù)往返的場合，每往返幾十次，進(jìn)行一次全行程動(dòng)作。

5步進(jìn)電機(jī)的定位寬度請(qǐng)?jiān)O(shè)定在1以上會(huì)有不能輸出定位完成信號(hào)的場合，

6關(guān)于INP輸出信號(hào)

定位運(yùn)轉(zhuǎn)相對(duì)于目標(biāo)位置，在進(jìn)入步信息【定位寬度】中設(shè)定的范圍時(shí)INP輸出信號(hào)變?yōu)镺N:初期值:請(qǐng)?jiān)O(shè)定在[1]以上。

7除原點(diǎn)回歸以外，絕對(duì)不能碰撞上行程末端。若由于在規(guī)格范圍外使用或是對(duì)控制器/驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定，原點(diǎn)位置進(jìn)行了變更，從而執(zhí)行了如超出實(shí)際行程移動(dòng)的錯(cuò)誤運(yùn)轉(zhuǎn)指示，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在執(zhí)行器的行程末端，滑臺(tái)(移動(dòng)體)會(huì)發(fā)生碰撞現(xiàn)象。請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)后使用。若滑臺(tái)在行程末端發(fā)生了碰撞，導(dǎo)軌，同步帶、內(nèi)部限位器會(huì)因損壞而無法正常動(dòng)作，請(qǐng)注意。

8定位推力請(qǐng)使用初期值(100%)。如果在初期值以下使用會(huì)發(fā)生工作節(jié)拍混亂、發(fā)生報(bào)警。5本執(zhí)行器的實(shí)際速度會(huì)因負(fù)載而變化。選定時(shí)，請(qǐng)?jiān)趨⒖紭颖具x定方法的基礎(chǔ)上使用，6原點(diǎn)回歸時(shí)，請(qǐng)勿施加搬運(yùn)負(fù)載以外的沖擊、阻抗。原點(diǎn)位置有可能偏移。這是為了檢測出電機(jī)力矩和原點(diǎn)位置，⑦主體、臺(tái)面的安裝面上不能有撞擊痕、傷痕等安裝面的平面度差，會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙、滑動(dòng)阻抗增加。8工件安裝時(shí)，請(qǐng)勿施加較強(qiáng)的沖擊和過大的力矩。以允許力矩以上的外力動(dòng)作的話，會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙，滑動(dòng)阻抗增加。

9安裝平面度應(yīng)在0.2mm以下,

向本體安裝的工件，如底板等的平面度變差的話，會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙，滑動(dòng)阻抗增加。

10本體安裝時(shí)，電纜的彎曲尺寸請(qǐng)確保在40mm以上①)在定位運(yùn)轉(zhuǎn)及定位范圍內(nèi)，請(qǐng)勿使滑臺(tái)碰撞上工件。12持本體搬運(yùn)的場合,請(qǐng)手持端板,而不要拿住同步帶罩部,